Você config parece sensato à primeira vista, mesmo que eu não veja a necessidade da rota inversa. Você esqueceu de adicionar a política isakmp que começa com "política isakmp de criptografia", embora a entrada na Fase 2 obviamente signifique que a Fase 1 foi concluída.
1) Você deixa passar pela ACL normal (por config: sysopt connection permit-vpn)?
2) Você pode fazer um rastreador de pacotes e colar o resultado?