Você provavelmente irá implementar o SSTP, que tem uma sobrecarga de 3,9% (não consigo descobrir onde obtive isso, mas o número está na minha cabeça), mas isso é por conexão, pois as negociações SSL podem adicionar a sobrecarga. Conectar também é mais lento que PPTP ou L2TP. Se possível, eu consideraria olhar para o acesso direto, que foi introduzido em 2008 R2. Dê uma olhada no Acesso Remoto de Próxima Geração com DirectAccess e VPNs
No que diz respeito ao hardware, depende do número de tentativas de conexão simultânea. Por favor, leia com atenção. Não é o número de usuários conectados em si, mas as tentativas de conexão. Cada negociação SSL usa o tempo de CPU, então você vai querer monitorar isso.
Eu também devo investigar e ver se alguma das tecnologias de trabalhador remoto ajudaria com a experiência do usuário (por exemplo, arquivos / pastas offline, espaços de trabalho do SharePoint etc.)