Este manual funcionou para mim: Manual . Leia a seção servidor de impressão do Ubuntu . A opção para ativar é chamada - "Publicar impressoras compartilhadas conectadas a este servidor". Uma vez habilitado o servidor de impressão do Ubuntu publicado sem reiniciar todas as impressoras conectadas localmente. Também impressora apareceu automaticamente em outro sistema Ubuntu 16.04 sem qualquer edição de endereço IPP da impressora.