Você deve absolutamente fazer o Sysprep para garantir que cada máquina tenha um ID exclusivo. O Sysprep também faz outras coisas e a falha em fazer o Sysprep pode fazer com que vários componentes do Windows falhem imprevisivelmente.
Apenas olhando a mensagem (menos os detalhes do seu sysprep), isso é o que podemos inferir. Um processo em execução no labcomputer82 estava tentando se comunicar com o imagemaster4. Mas parece que o nome com o qual se resolveu e acabou se comunicando foi identificando-se como labcomputer143. É provável que você tenha problemas de DNS aqui. Talvez uma saída nslookup de imagemaster4 e labcomputer143 deva ser comparada para garantir que eles não usem o mesmo endereço IP.
O SPR RPCSS / imagemaster4.ad.domain.edu que o computador de mesa 82 solicitou foi apresentado ao que o computador de mesa considerava imagemaster4. No entanto, acabou sendo uma máquina / serviço identificando-se como um computador de laboratório143. Obviamente, as senhas de contas de computador para labcomputer143 e imagemaster4 serão diferentes. Assim, o bilhete criptografado usando o imagemaster4 não será descriptografado pelo labcomputer143. Daí o erro.
Eu recomendo 2 coisas. 1. você descarta quaisquer suspeitas sobre o uso do sysprep. Certifique-se de que cada máquina tenha um ID exclusivo para si e se associe no AD com uma conta de computador exclusiva. 2. Leia as entradas do blog de solução de problemas do kerberos no link para entender melhor a solução desses problemas e causas comuns / prováveis.