Uau. Depois de verificar a Web por exemplos, encontrei esta página em ibm.com, que fornece um exemplo de como configurar a política de planejamento de um processo em execução para SCHED_FIFO:
# chrt -p -f 35 13826
35, obviamente, sendo a prioridade do processo na política SCHED_FIFO. Então eu tentei usar uma prioridade 0 dummy:
# chrt -p -i 0 688
# chrt -p 688
pid 688's current scheduling policy: SCHED_IDLE
pid 688's current scheduling priority: 0
e teve sucesso.