Para mim, parece ser uma simples questão de usar VLANs para separar as redes em questão e, em seguida, usar placas de rede nos servidores que possam diferenciar o tráfego da VLAN e responder de acordo. É claro que os switches precisam ter capacidade de VLAN, o que, se ainda não estiverem, pode ser um pouco mais caro do que você pode pagar. O ProCurve faz bons switches 10/100 de 24 portas por menos de US $ 400, se não for muito alto.
O mais avançado LinkSys pode ser um problema, no que diz respeito às VLANs. Eu sei que algumas das coisas mais sofisticadas da LinkSys (se é que isso existe) podem funcionar com VLANs, mas eu nunca gostei delas. Você pode querer ver se o seu LinkSys é candidato a ter o dd-wrt instalado, que pode lidar com VLANs e pode ser um pouco mais robusto, tanto quanto o que ele pode fazer por você de outras maneiras.
Ou você pode usar um dos seus servidores como gateway / firewall. Elimine o IPCop em um equipamento confiável e termine com o LinkSys para sempre.