Você tem temporariamente outra unidade que pode ser anexada? Se sim ...
mdadm --grow --raid-devices=5 --backup-file=/mnt/independent_drive/grow_md0.bak /dev/md0
É razoavelmente seguro, mas se você está realmente preocupado com isso, faça tudo primeiro. Além disso, eu recomendo atualizar o mdadm o máximo que puder. Esse processo levará um longo tempo . Pode demorar um dia. Se você puder fazer backup dos dados, criar uma nova matriz seria mais rápido. Eu não desenvolvi pessoalmente um RAID5, mas não vejo isso sendo muito problemático.