Primeiro, como você "instalou o cmake"? Usar um dos gerenciadores de pacotes do Ubuntu para instalar cmake=3.5.1-1ubuntu3 deixa o binário cmake em /usr/bin/ , não /opt/cmake/bin .
Para resolver seu problema, use sudo apt install cmake ou adicione /opt/cmake/bin ao seu PATH . No seu ~/.bashrc , adicione
PATH=$PATH:/opt/cmake/bin
Em seguida, . ~/.bashrc antes de tentar novamente a compilação.