Primeiro, verifique se você está no seu diretório pessoal:
cd ~
Então (usando o seu exemplo):
ln -s "/media/mladen/Seagate Data" data
Isso criará um link simbólico chamado data
em seu diretório inicial. Você pode digitá-lo usando cd data
e esse é o nome que será mostrado em seu prompt do shell (o nome apropriado para o que você chama de "identificador do diretório do terminal").
Se você estiver em outro diretório, também poderá fazer cd ~/data
para acessar seu diretório de dados.