conseguiu resolvê-lo .. primeiro instale o idevicepair
sudo apt-get install idevicepair
também instala ifuse (alternativa aos protocolos afc que funcionam - ou totalmente compatíveis com isso - no gnome e GVFS)
sudo apt-get install ifuse
agora pareie o dispositivo e permita o acesso do dispositivo
sudo idevicepair pair
você receberá a mensagem de erro no terminal no início e o celular mostrará um diálogo de prompt que requer autenticação para permitir que o dispositivo se conecte e tente emparelhar novamente usando o seguinte comando
sudo idevicepair pair
deve funcionar agora. use este comando para conferir handshaking
sudo idevicepair validate
agora você está quase pronto, mas o passo final é montar o dispositivo usando ifuse
sudo mkdir /mnt/foo/ && ifuse /mnt/foo/
agora você está pronto para navegar até o diretório montado usando dolphin, mas lembre-se de executar o dolphin como root ou você não conseguirá ver o diretório montado. O problema agora é que você não pode usar chown
ou chmod
para editar a propriedade para que você possa navegar para o diretório como usuário normal