O comando que você está procurando é readlink . De man readlink
readlink - imprime links simbólicos resolvidos ou nomes de arquivos canônicos
Exemplo, x-terminal-emulator é um link para /etc/alternatives/x-terminal-emulator , que finalmente é vinculado ao seu emulador de terminal padrão em /usr/bin . Aqui estou usando -e flag para verificar arquivos existentes.
$> which x-terminal-emulator
/usr/bin/x-terminal-emulator
$> readlink -e $(which x-terminal-emulator)
/usr/bin/sakura
$> readlink -e $(which python)
/usr/bin/python2.7
O mesmo pode ser feito com o comando realpath :
$> realpath $(which x-terminal-emulator)
/usr/bin/sakura