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Para resumir:
openssl
é o frontend, a interface da linha de comando.
libssl1.0.0
é o backend, a biblioteca que é usada a partir do nginx (ou outros programas).
Ao usar openssl version -v
, mostra a versão do cli e da biblioteca. O cli pode ter uma versão diferente da biblioteca, mas deve ser mencionado que é melhor quando ambos têm a mesma versão.
O erro mencionado desapareceu ao atualizar nginx
para 1,10.