O Azure AD não é um domínio totalmente funcional; em sua forma padrão, ele é principalmente apenas um usuário e uma loja de grupo, aos quais você não pode entrar em máquinas. O Windows 10 tem alguns recursos especiais que permitem ingressar em um domínio do Azure AD, mas o Windows 7 não.
No entanto, os Serviços de Diretório do AD do Azure (AD DS) são relativamente novos recurso (ainda na pré-visualização) que você pode habilitar o que transforma o AAD em algo mais parecido com o AD anterior. Ele tem algumas limitações, incluindo uma estrutura de UO e GPO razoavelmente plana, no entanto, você pode juntar máquinas a ele.