Você começou corretamente. A linha que você adicionou precisa conter todos os comandos, exatamente como devem ser digitados, separados por vírgulas. Você também pode querer que o usuário NÃO tenha que digitar sua senha toda vez que usar o sudo, mas isso é com você:
%web ALL=(ALL) NOPASSWD: service httpd restart, apachectl status, apachectl reload
Estes são apenas exemplos errados. Você desejará incluir o nome completo do caminho para cada comando junto com quaisquer parâmetros que você precisar que o usuário use. A desvantagem é que todos os comandos que usam vários parâmetros precisam ser especificados na mesma ordem, usando a mesma sintaxe usada em sua linha de sudoers. Comandos que não exigem parâmetros são fáceis.