Bem, como não consegui encontrar uma solução, acabei executando um servidor ssh em todos os contêineres do lxc.
Aqui está minha amostra .ssh/config
:
Host main_server
HostName server_address
User root
Port 2022
ForwardAgent yes
Host lxc_container
User root
Port 22
ProxyCommand ssh main_server nc lxc_container 22
ForwardAgent yes