Configure o SSH para permitir conexões na interface externa, sem VPN, apenas de seu endereço IP ou intervalo de IP durante a migração e, em seguida, desative-o novamente. Dessa forma, você pode acessar os ASAs independentemente de a VPN estar ativa, o que definitivamente é bom ao fazer alterações na VPN.
Se você não puder fazer isso, poderá editar cada arquivo de configuração em um editor de texto e copiar a nova configuração para o arquivo startup-config em cada roteador. Então, quando você recarregar o roteador, a configuração de inicialização se tornará a configuração atual.