Não há nenhuma opção para usar o SSO para o Outlook, porque o Exchange Online espera que você use a autenticação básica. Suspeito que o Office365 (2013) também não usa o SSO verdadeiro, apenas um login federado. Quando você usa o escritório pela primeira vez, ele pede suas credenciais e as lembra para você. Você pode verificar isso no Gerenciador de Credenciais do Windows. Você pode fazer o mesmo com o Outlook.
Se você configurou o AD FS, ele é sempre usado para contas federadas, é apenas uma questão de saber se suas credenciais são automaticamente passadas para o seu servidor ADFS. Parece que apenas os aplicativos baseados na Web oferecem suporte a um único logon único e, mesmo assim, é necessário usar links inteligentes para que ele saiba exatamente com quem você deseja interagir com o aplicativo.