Eu abordaria isso adicionando uma rota estática no gateway padrão em 192.168.1.0/24 network, o que diria que todos os pacotes para 10.10.2.0/24 network seriam roteados via 192.168.1.101 node.
Em seguida, você precisaria ativar o encaminhamento de IP em 192.168.1.101 .
Em seguida, você também precisará adicionar a rota a 192.168.1.0/24 via 10.10.2.1 no Box B.
Dessa forma, você pode usar os endereços 10.10.2.x e 192.168.1.x nas duas redes e todo o tráfego seria roteado entre as redes.