Problemas na instalação do Ardupilot (14.04)

Question

Estou tentando instalar este pacote .deb: link

Quando tento instalá-lo no Centro de Software, recebo este erro:

Cannot install 'libqt5gui5:i386'

Ele também menciona a tentativa de usar sudo dpkg-i .

Veja o que tentei:

1. Eu segui esta (que eu pensei que era uma instalação) do terminal

   Resultado: Pareceu concluir ok, mas quando eu procuro por ardupilot nada com uma GUI aparece, mas não há diretório do programa ardupilot na minha pasta pessoal.

2. Eu tentei sudo dpkg-i apm_planner2_latest_ubuntu_trusty.deb

   Resultado: Primeiro: Eu tentei digitar como está acima do meu diretório raiz, mas parece querer estar na pasta correta. Está localizado na minha pasta de downloads. Parece que tenho problemas para apontar o dpkg-i para o diretório correto. Eu digitei cd ~/downloads e ele diz que não existe em /home/<user name>/downloads . Eu esperava que fosse para /home/downloads .

3. Eu também tentei outro instalador de pacotes "Synaptic", mas ele não instalaria pacotes .deb.

4. Eu também tentei executar reparos em pacotes usando alguns comandos de terminal (esqueci o que eles eram). Eles pareciam ter sucesso, mas o pacote ainda não será instalado.

Basicamente eu estou a ponto de ter tentado tudo o que posso imaginar para instalar isso, mas não está funcionando. Por favor ajude!

    

Answer 1

Parece que você está tentando baixar e instalar a versão i386 quando estiver executando 64 bits do ubuntu .

Para corrigir isso, execute os seguintes comandos.

Primeiro, limpe qualquer versão existente e instale o gdebi:

sudo apt-get purge apmplanner2
sudo apt-get update
sudo apt-get install gdebi

Em seguida, faça o download da versão correta:

wget http://ardupilot.com/wp-content/plugins/download-monitor/download.php?id=111
mv 'download.php?id=111' apm_planner2_latest_ubuntu_trusty64.deb

Agora, instale a versão correta usando o gdebi:

sudo gdebi apm_planner2_latest_ubuntu_trusty64.deb

Além disso, o aplicativo é chamado apmplanner2 , e é por isso que você provavelmente não conseguiu encontrá-lo.