Pouco atrasado para a festa, mas ainda compartilhando uma solução, se puder ajudar alguém
Você pode usar o Ubuntu1 como controlador sem qualquer configuração de VPn. Basta configurar o dd-wrt para fazer o encaminhamento de porta para as portas 8081,8080,8443,8880,8843,27117 para o ubuntu1
Agora usando ssh adicione o IP de dd-rt1 1 como IP do controlador