Primeiro, inicie no Windows 10 e abra o gerenciamento de disco e verifique se as partições são dinâmicas . O Linux não pode ser instalado em um disco dinâmico. (Screenshot ajudaria)
Em seguida, verifique se você tem uma partição EFI ( vFat ) em torno de 100mb. Isso significa que você instalou o Windows no modo EFI.
Se a instalação do Windows for EFI, você também deve inicializar seu Ubuntu Live Media no modo EFI, se não o modo legado do BIOS.
Continue com a instalação do Ubuntu, como de costume.
REFERÊNCIAS:
Decida se você deseja instalar no modo UEFI ou no modo Bios.