O pacote / aplicativo que você está procurando é qt5ct , que é a versão nova e muito melhor do antigo qt ( 4) config para qt5.
Com ele você pode personalizar quase todos os aspectos de seus aplicativos qt5. Você pode definir fontes, tema de ícones, esquemas de cores e estilos de widgets, outros pequenos recursos de interface e folhas de estilo Qt ( qss ) para ser aplicado globalmente a todos os aplicativos qt5. E você pode salvar seus esquemas de cores com nomes diferentes e facilmente mudar entre eles.
Quanto aos estilos de widgets, você pode instalar o qtcurve, kvantum e virtuality (além do GTK +, Windows e Fusion pré-instalados).