scp não pode pegar uma chave de outro servidor, mesmo que esse outro servidor seja aquele em que você está. Use um caminho do sistema de arquivos para o arquivo de identidade que você deseja usar, se o scp não o captar automaticamente.
scp -v -i /home/ubuntu/.ssh/id_dsa /home/ubuntu/test.txt [email protected]:
ou scp -v -i /home/ubuntu/test.txt [email protected]: