Para gravação use sar - em muitas distribuições, parte do pacote sysstat .
Outra ferramenta, que faz parte do sysstat , é iostat .
Vamos supor que você tenha um raid1 (md0) composto por sdd e sde. Para assistir o disco-io:
iostat -d -m 1 md0 sdd sde .
Foi assim que assisti a um raid1 de software SAN de múltiplos caminhos hoje para ver se o tráfego fica equilibrado em todos os caminhos ativos.