Infelizmente esta informação não é registrada pelo Chef. Pode haver alguns logs parciais do que aconteceu e quando no arquivo /var/log/chef/chef-server.log , mas em geral não há muito na maneira de auditar e registrar no nível das chamadas de API.
É uma pena, já que às vezes seria muito útil saber quem fez o que e quando, especialmente ao solucionar algum problema existente do Chef ou durante um post-mortem.
O servidor Chef é uma aplicação do Rack, por isso deve ser possível usar algum middleware de rack para fazer registros mais sérios.