Existem algumas ferramentas de software bem conhecidas, como M / monit e Cactos . Estes apresentam dados sob a forma de gráficos, isso é fácil de ler.
OSeaLion é outra ferramenta que parece ser mais adequada ao seu caso, embora não seja bem conhecida. Ele fornece dados, ou seja, saídas brutas, preferidos para depurar um problema, em vez de apenas encontrar uma ocorrência. É extremamente fácil de configurar e funciona em tempo real, conforme necessário. Checkout a interface para ver se é o que você quer.
Você pode executar todos os comandos necessários para monitorar seus servidores. Aqui eu usei apenas um servidor, você também pode monitorar vários servidores. Parece ser o melhor ajuste entre as coisas que eu verifiquei.
Agora você pode escolher com base em sua preferência.