O Firefox por padrão tem a autenticação NTLM e Kerberos desativada. Websites inteligentes o suficiente para detectar isso fornecem uma página de erro apropriada. O SharePoint não é tão inteligente.
Habilite a autenticação negociada abrindo "about: config", pesquise por "network.negotiate-auth.trusted-uris" e defina-a como o nome de domínio em que seu servidor SP está (ou seja, se seu servidor SP for sp.example.com
, defina o valor para example.com
). Você pode precisar usar o "network.negotiate-auth.delegation-uris" também, dependendo da sua configuração.