Instale gcc-arm-linux-gnueabi
e crie um link simbólico
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc /usr/bin/arm-linux-gcc
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabi-ld /usr/bin/arm-linux-ld
Você pode ver o sistema? ;) Crie links simbólicos com o nome original, simplesmente remova gnueabi-
.