VACUUM afeta apenas o tamanho dos backups físicos ( pg_basebackup , etc), não os backups lógicos (dumps). Você não precisa.
Não existe muito VACUUM . É inofensivo. Você não deve precisar do manual VACUUM , apenas certifique-se de que o autovacuum esteja ativado e configurado para rodar o suficiente.
Recomendo enfaticamente que você use recuperação pontual e backups lógicos. Consulte o manual . Existem ferramentas auxiliares como pgbarman e a WAL-E para isso.