Você pode tentar fazer downgrade do jenkins para que ele possa iniciar e entrar em plugins e instalar atualizações, especialmente para o maven.
Eu tentei iniciar o jenkins mas recebi o erro "org.apache.commons.jelly.JellyTagException: jar: file: /var/run/jenkins/war/WEB-INF/lib/jenkins-core-1.413.jar! /lib/layout/layout.jelly:130:53: java.lang.StackOverflowError "
Você pode tentar fazer downgrade do jenkins para que ele possa iniciar e entrar em plugins e instalar atualizações, especialmente para o maven.
Eu tive o mesmo erro hoje cedo depois de uma migração do Hudson 1.339 ou algo assim para Jenkins 1.413
Na verdade, o problema é causado pela incompatibilidade de plugins. Eu apaguei a pasta /var/lib/hudson que continha meu espaço de trabalho e, portanto, todos os projetos, configurações de plugins.
Depois disso, eu reinstalei Jenkins e funcionou perfeitamente. Espero que ajude! Eu perdi um par de horas com isso ...
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