Responda de mim mesmo.
Eu não pesquisei muito. Já havia pessoas fazendo essa pergunta.
Veja um link para eles: link
Acesso ao console Xen da Web
E, no fundo do código do RapidXen, está o seguinte: link
Portanto, preciso descobrir como executar ajaxterm em dom0 e depois conectar a domU.
Após um teste simples, encontrei uma solução desagradável ./ajaxterm.py -c "xm con 1"
Se você precisar se conectar a qualquer domU neste dom0, provavelmente precisará escrever um programa ncurse que faça xm con em segundo plano, então inicie ajaxterm com este programa ncurse, assim você pode escolha entre diferentes servidores domU quando você acessar ajaxterm
UPDATE:
E também, você precisa evitar se conectar ao mesmo domU de ajaxterm ou obter algo imprevisível. Isso pode ser feito adicionando um mecanismo de bloqueio simples no seu programa de enfermagem.