Você pode especificar o encaminhamento de porta para as portas de entrada para encaminhar para a porta 22 em cada um dos computadores.
Digamos que você tenha 4 computadores nessa rede. Vamos chamá-los de A, B, C e D. Você tem um laptop em uma rede diferente e deseja se conectar ao computador A, B, C ou D.
Defina a porta de entrada para a frente na porta 55555, por exemplo, para encaminhar para o computador A na porta 22.
Para conectar ao computador A na porta 22, conecte-se ao IP externo na porta 55555, que encaminhará para o computador A na porta 22. O comando para conectar ficaria assim:
ssh username@externalIP:55555
exemplo:
ssh [email protected]:55555
Configure para encaminhar todas as conexões de entrada na porta 55556 para o computador B, a porta 22 e assim por diante.