Não creio que exista algo que você possa fazer no Agendador de tarefas, exceto verificar manualmente a coluna "Resultado da última execução". O log de eventos também cria uma entrada informativa em ambos os casos.
O Agendador de Tarefas no Vista e depois vem com uma API
Eu escrevi um serviço do Windows que verifica todas as minhas tarefas a cada hora para qualquer resultado não 0 e me envia um e-mail se encontrar algum. Eu poderia disponibilizá-lo se alguém estiver interessado?
Você pode fazer o mesmo com o Powershell, mas precisará do Agendador de Tarefas para agendar esse script e não será notificado se a coisa toda estiver inativa.