Sim, isso funcionará, mas é uma má ideia. O Sysprep mantém uma contagem de quantas vezes ele foi executado. Se você fizer isso, você aumentará esse número e fará muito trabalho sozinho.
Instale todos os seus drivers na primeira máquina e, em seguida, faça sysprep.
Se você estiver usando o WDS, poderá enviar drivers com a imagem. Além disso, você pode usar o dism para adicionar drivers a uma imagem offline antes de pressioná-la.
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Como você está executando o XP, existe uma maneira aprovada pela Microsoft de adicionar drivers à imagem. Isso pode funcionar muito melhor para você. Confira este artigo da Base de conhecimento: link