De acordo com esta página
"O node-waf é apenas o link , o sistema de compilação baseado em python. node-waf é fornecido para a facilidade dos usuários. "
Então, você deve ter o node-waf em algum lugar, mas provavelmente ele não está instalado no PATH, e assim, este build específico não consegue encontrá-lo.
Você pode querer tentar:
export PATH = $ PATH: / qualquer lugar / node-waf / lives
Em seguida, tente novamente a compilação.