Se você não se preocupa com segurança, pode simplesmente configurar o FTP. Se você quisesse ser mais seguro, poderia usar o sFTP (FTP seguro) ou o SCP (Secure Copy).
Não é uma resposta perfeita; Nenhuma dessas opções é tão simples como você pode preferir, pois exigem um pouco de tempo de configuração.
atualização: Para copiar arquivos através do RDP você precisará configurar o seu clinet RDP para poder ver seus recursos locais. Está na área Opções > guia Recurso local > Dispositivos locais / unidades locais.
Você não poderá navegar até eles por meio da linha de comando; você pode usar o xcopy na linha de comando. por exemplo. xcopy \ tsclient \ C \ FilesToBeCopied *. * C: \ Pasta de destino \