Apenas inicia o aplicativo com o número:
dialer-app tel:///666 --desktop_file_hint=/usr/share/applications/dialer-app.desktop
(como executar aplicativos no Mir a partir da linha de comando: como executo uma aplicação mir a partir de uma linha de comando? )
No código-fonte:
...
// do not call the number directly, instead only populate the dialpad view
QMetaObject::invokeMethod(mainView, "populateDialpad", Q_ARG(QVariant, value), Q_ARG(QVariant, QString()));
...