Você pode fazer isso colocando seu MainView em uma janela QtQuick e configurando visibility: Window.Fullscreen
sobre isso. Não tenho certeza se essa é a solução recomendada, mas parece funcionar.
import QtQuick 2.0
import QtQuick.Window 2.2
import Ubuntu.Components 1.1
Window {
visibility: Window.FullScreen
MainView {
useDeprecatedToolbar: false
anchors.fill: parent
Page {
title: "Fullscreen"
}
}
}