Não tenho certeza sobre o Drac 5, mas a versão do iDrac 6 Enterprise grava todas as inicializações e mantém as últimas 3 na memória para que você possa reproduzi-las. A versão expressa, no entanto, não. Além disso, ele registra apenas a inicialização, por isso, se você está procurando informações que seriam antes disso (o que é, eu suponho, onde você veria o pânico do kernel), acho que você está sem sorte.
No Windows, posso dizer que não reinicialize automaticamente, assim posso ver a tela antes de reinicializá-la manualmente. Existe algum equivalente no Linux?