Com a pesquisa Regular Expressions ativada, pesquise $ e substitua por um espaço . Você pode fazer outra pesquisa / substituição para reduzir vários espaços para um espaço.
Como alternativa, você pode primeiro remover todos os parágrafos vazios usando uma pesquisa regex para ^$ , substituindo-a por "nada" (string vazia) e depois substituir as marcas de parágrafo por espaços conforme descrito.
Tome cuidado para que esta pesquisa / substituição possa afetar todo o documento - se você quiser preservar algumas marcas de parágrafo, você deve primeiro selecionar o texto a ser editado e restringir a pesquisa / substituição à "seleção atual apenas" (opção acima opção regex).
Veja também a documentação do OpenOffice sobre pesquisa / substituição usando expressões - essas explicações e conselhos também se aplicam ao LibreOffice.