Sim. Como Vivek comentou, você precisa usar a Reescrita de URL para isso e usar uma técnica chamada "Proxy Reverso".
Se o IIS 7 for sua primeira máquina, você terá as opções de:
Se o IIS6 for sua primeira máquina, você só terá a opção de ISAPI ReWrite .
Os métodos exatos diferem dependendo do seu método de reescrita, então escolha um e faça uma pesquisa exatamente sobre como fazer isso.