Você tem duas opções, para ambas, você precisará de acesso root (sudo) à configuração.
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Use
sudopara permitir que um usuário específico execute/bin/datecomo root.man sudoerseman sudopara saber mais. -
Use o recurso CAP_SYS_TIME do Linux para deixar
/bin/datedefinir tempo sem raiz.man capabilitieseman setcappara saber mais.
O guia completo pode ser encontrado aqui: (leia as duas respostas) link