O IIS 5.1 faz parte do XP Pro e do Windows 2000 e vem com a mídia de instalação. Não está disponível para as plataformas mais recentes (Vista, Windows 7, Server 2003/2008).
Para instalá-lo, vá para "Adicionar Remover Programas" no painel de controle, selecione "Componentes do Windows" e verifique se o IIS está selecionado.