RewriteRule ^ path1 / ([a-z0-9 _-] +) / ([^ \?] +) $ / arquivo.php?variavel1=$1&variavel2=$2 [NC]
Experimente a regra acima e veja. Seu padrão não está correspondendo porque você obtém o erro 404. A propósito, eu removo o A-Z porque o NC não faz distinção entre maiúsculas e minúsculas.