Você pode corrigir esse problema adicionando a chave de assinatura ausente:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 16126D3A3E5C1192
sudo apt-get update
Por favor note, não adicione nenhuma chave das fontes em que você não confia. Você está adicionando chaves por seu próprio risco.
Para corrigir o problema com o apt-get update
, faça o seguinte:
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists
sudo apt-get update --fix-missing