edite /etc/init.d/tomcat7 e corrija. é basicamente isso que o update-rc.d está falhando em operar. não totalmente certo de como, mas isso será explicado em /etc/init.d/README e man insserv .
Uma possibilidade que pode funcionar é apenas excluir /etc/init.d/tomcat7 . Eu acho que você pode fazer isso via update-rc.d tomcat7 remove .