Você usou o registro automático do MDM?
Se um usuário estiver configurado para exigir inscrição automática durante a associação do Azure AD, esse registro se tornará uma etapa obrigatória para configurar o Windows. Se o registro do MDM falhar, o dispositivo não será associado ao Azure AD.
E cada usuário habilitado para o registro automático do MDM com o Azure AD Join deve receber um Azure Active Directory Premium Premium do Azure Active Directory
Para detalhes, você pode consultar Integração do Active Directory do Azure com o MDM .