Aqui está o que eu segui e funcionou. Nada mais. O meu é o Ubuntu 14.04 Trusty ...
1) Uma vez no Ubuntu, vá para a pasta de arquivos.
2) No lado esquerdo, você verá algumas opções entre as quais haverá "Meu Computador" e acima dele "O drive virtual (Nomeado como seu arquivo ISO)"
3) Clique com o botão direito do mouse e selecione Ejetar.
4) Volte para a opção "VIRTUALBOX" e vá para dispositivos e selecione Instalar imagem de CD de adição de convidado.
5) Espero que você não tenha o mesmo erro.
6) Siga em conformidade. Selecione "Executar". Confirme sua senha.
7) Deixe o terminal funcionar e, uma vez perguntado, pressione enter.
8) Reinicie o seu Virtualbox e desta vez você vai notar a versão de resolução completa.