Não estou familiarizado com o ZFS no linux (suponho que este seja um problema peculiar ao Linux, o Solaris e o FreeBSD não teriam esse tipo de esquizofrenia de nome de dispositivo ...), mas você pode tentar desanexar e reconectar o Linux. unidades como disk-by-id (não se esqueça de dar a cada vez para totalmente resilver)
zpool detach mirror-1 sdd
zpool attach mirror-1 /dev/disk/sdd-by-id
<wait until zpool status shows it's rebuilt...>
e assim por diante ...