Roaming sem fio acontece no cliente. O dispositivo do cliente decide quando e se irá mudar para um melhor AP. O AP não desempenha muito papel nele.
Portanto, o nível de estabilidade durante uma transição para outro AP fica à mercê do dispositivo e dos drivers do cliente.
Eu sugiro strongmente que você conecte todos os pontos de acesso com ethernet.
Você não pode ter uma configuração estável usando o mesmo espaço aéreo para seus clientes e seu 'backbone' entre todos os APs. Especialmente em 2.4GHz, que é bastante cheio de ruído.
Ou se você realmente precisa fazer isso sem cabos, você deve usar uma banda diferente para o backbone (ou seja, 5ghz) e diferente para os clientes (ou seja, 2.4GHz). Isso significa que os pontos de acesso que você usará devem ter rádios duplos para poder transmitir em bandas diferentes ao mesmo tempo.
Mas a maneira mais confiável e mais barata de fazer isso seria usar cabos.
Com relação às conexões TCP, desde que você não faça qualquer NAT ou qualquer outra coisa de rastreamento de conexão entre o AP e o roteador, e você não altere o IP do cliente, as conexões TCP devem continuar bem durante a transição de um AP para outro. Em um iPhone eu apenas testei isso e ele simplesmente muda para o novo AP mais próximo. Executar um ping enquanto se move mostra zero a 1-3 pacotes perdidos durante a transição. Ao mesmo tempo, em um laptop Windows com uma placa wifi da Intel, ele nem sequer migra de um AP para outro, a menos que eu o force, desabilitando / habilitando a interface wifi.
Então, como eu disse, o roaming sem fio é feito no cliente. O AP não pode fazer muito sobre isso.
Uma coisa que o Mikrotik pode fazer é definir um limiar de sinal mínimo antes de forçar uma desconexão em um cliente que forçará uma reconexão em outro AP potencialmente. Mas esse método provavelmente causará mais pacotes perdidos. Novamente, tudo depende da implementação do cliente.
Eu não usaria a abordagem WDS. Eu simplesmente não vejo nenhum benefício. Especialmente se você tiver que usar a mesma frequência em todos os APs. Isso seria desastroso em termos de ruído gerado entre os APs.
É melhor ter cada AP em uma freqüência diferente para utilizar todo o espectro sem interferir muito entre si.